خط مرتب سازی و بسته بندی آب نبات

آب نبات های سختی که بسته بندی داخلی را تکمیل کرده اند توسط سیستم نوار نقاله به خط سورت و بسته بندی ارسال می شوند. ابتدا از تسمه نقاله مرتب سازی مواد عبور می کنند و بافل های راهنما آب نبات های آشفته را برای حمل و نقل یکنواخت در دو ردیف دسته بندی می کنند.

هنگامی که آب نبات وارد منطقه کار ربات می شود، سیستم تشخیص بصری مختصات هر بسته آب نبات را گرفته و مکان یابی می کند و داده ها را به ربات موازی ارسال می کند. سپس ربات به طور دقیق آب نبات ها را با توجه به مختصات واقع شده می گیرد.

مکانیسم موقعیت یابی کارتن خالی کارتن را در ایستگاه کارتن سازی ثابت می کند و ربات آب نبات ها را لایه به لایه داخل کارتن قرار می دهد. هنگامی که سنسور شمارش عدد از پیش تعیین شده را تشخیص می دهد، سیستم تشخیص می دهد که کارتن پر است. کارتن پر به ایستگاه آب بندی منتقل می شود و یک کارتن خالی جدید به جای آن اضافه می شود.

هنگامی که یک کیس کامل وارد ایستگاه آب بندی می شود، سیلر از غلتک های نواری بالا و پایین برای اعمال نوار آب بندی برای تکمیل فرآیند آب بندی استفاده می کند. پس از اینکه کیس مهر و موم شده تحت بازرسی بصری قرار گرفت تا اطمینان حاصل شود که هیچ مشکل کیفی وجود ندارد، برای چاپ اطلاعات دسته ای به ایستگاه کدگذاری منتقل می شود.